|
|
Ochrana baterie pro robot KAMBot
Duz, Aleksei ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizaci PCB jednotky, která bude zajišťovat ochranu Li-Ion baterie pro robota KAMbot. Cílem práce je navrhnout, oživit a naprogramovat PCB desku, která se bude připojovat k 4-článkové Li-Ion baterie a zajišťovat její ochranu. Práce je rozdělena na 4 kapitoly. První je věnovaná rozebraní různých způsobu ochrany baterii. Druhá kapitola se zabývá návrhem a realizace PCB desky pro ochranu Li-Ion baterii. Třetí část se věnuje programovaní mikrokontroléru, komunikaci s čipem ochrany baterii a ovládání vytvořené ochranné jednotky. V čtvrté kapitole jsou uvedené výsledky testu funkčností ochranného modulu Li-Ion baterii.
|
|
|
Dálkově ovládaná robotická jednotka
Kratochvíl, Robert ; Kosina, Petr (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Práce zpracovává téma programování funkcí pohybu a konstrukci jednoduchého robota, návrh dvouvrstvých desek plošných spojů pro jeho realizaci a realizuje dálkové ovladání. Pohybové funkce byly vyzkoušeny pomocí testovací, ručně pájené, dvouvrstvé desky realizované na pájivém poli spojů a následně demonstrovány na prototypu. Pohyby samotné byly simulovány pomocí LED diod, zbylé součástky byly až na typ pouzdra shodné s návrhem plánované finální desky. Pomocí prototypu byl samotný pohyb již kompletně předveden. Za řídicí mikrokontroler byl vybrán pro desku robota i ovladače ATMEGA16, komunikace probíhá pomocí USART sběrnice těchto mikrokontrolerů. Programování bylo uskutečněno v prostředí CodeVision a AVR Studio, návrh desek plošných spojů v programu EAGLE.
|
|
|
Elektronický záznam jízd pomocí GPS
Kokeš, Ondřej ; Magát, Martin (oponent) ; Kadlec, Jaroslav (vedoucí práce)
Systém provádějící elektronický záznam jízd s využitím GPS umožní jednoduše sledovat provoz vozidla. Během užívání vozidla jsou informace shromažďovány a ukládány do paměťového modulu, odkud je potom generována samotná kniha jízd. Předkládaná práce se zabývá stručným shrnutím možností, které lze využít při realizaci tohoto projektu, a následně kompletním řešením takového systému včetně hardwarové a softwarové části.
|
|
|
Program pro testování zařízení
Lapčák, Adam ; Duz, Aleksei (oponent) ; Novák, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh a realizace zařízení, které je určeno pro oživení a testování zařízení zpracovávající data z tenzometrů váhy pro databázi IoT (dále testované zařízení). Hlavní dvě části navrženého zařízení jsou programátor pro naprogramování mikrokontroleru testovaného zařízení a testovací obvod. U testovaného zařízení se kontroluje velikost napětí v důležitých uzlech obvodu, správnost dat na sériových linkách UART a stavové signály. Jednoduché a rychlé propojení obou zařízení je realizováno pomocí pružných kontaktů. Kromě návrhu a realizace zařízení se práce také zabývá vytvořením programu pro testování, který zajistí sběr dat a uloží je do paměti mikrokontroleru pro následnou analýzu chyb testovaného zařízení. Doplňkovou částí je ovládání zařízení a vizualizace zjištěných dat v PC aplikaci. Komunikaci mikrokontroleru testeru s PC zprostředkovává převodník USB/UART.
|
|
| |
|
|
Řídicí jednotka klimatizace do automobilu s MCU HCS08GT60
Polóni, Pavol ; Straka, Martin (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Témou bakalárskej práce je návrh a zostavenie vývojovej dosky, ktorá je upravená pre potreby riadiacej jednotky v automobile. V jednotlivých kapitolách sú postupne rozoberané problematiky pri zostavení vstavaného systému ( embedded system ) . Menovite návrh, čiže výber vhodných komponent, špeciálne mikroprocesora a výstupných periférií. Ďalej zostavenie dosky plošného spoja ( DPS ) a samotnej výroby. Nakoniec programovaniu softwaru v jazyku C pre jadro systému, respektíve mikroprocesorov rady HCS08 od firmy Freescale .
|
|
|
Program pro testování zařízení
Lapčák, Adam ; Duz, Aleksei (oponent) ; Novák, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh a realizace zařízení, které je určeno pro oživení a testování zařízení zpracovávající data z tenzometrů váhy pro databázi IoT (dále testované zařízení). Hlavní dvě části navrženého zařízení jsou programátor pro naprogramování mikrokontroleru testovaného zařízení a testovací obvod. U testovaného zařízení se kontroluje velikost napětí v důležitých uzlech obvodu, správnost dat na sériových linkách UART a stavové signály. Jednoduché a rychlé propojení obou zařízení je realizováno pomocí pružných kontaktů. Kromě návrhu a realizace zařízení se práce také zabývá vytvořením programu pro testování, který zajistí sběr dat a uloží je do paměti mikrokontroleru pro následnou analýzu chyb testovaného zařízení. Doplňkovou částí je ovládání zařízení a vizualizace zjištěných dat v PC aplikaci. Komunikaci mikrokontroleru testeru s PC zprostředkovává převodník USB/UART.
|
|
| |
|
|
Ochrana baterie pro robot KAMBot
Duz, Aleksei ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizaci PCB jednotky, která bude zajišťovat ochranu Li-Ion baterie pro robota KAMbot. Cílem práce je navrhnout, oživit a naprogramovat PCB desku, která se bude připojovat k 4-článkové Li-Ion baterie a zajišťovat její ochranu. Práce je rozdělena na 4 kapitoly. První je věnovaná rozebraní různých způsobu ochrany baterii. Druhá kapitola se zabývá návrhem a realizace PCB desky pro ochranu Li-Ion baterii. Třetí část se věnuje programovaní mikrokontroléru, komunikaci s čipem ochrany baterii a ovládání vytvořené ochranné jednotky. V čtvrté kapitole jsou uvedené výsledky testu funkčností ochranného modulu Li-Ion baterii.
|
|
|
Řídicí jednotka klimatizace do automobilu s MCU HCS08GT60
Polóni, Pavol ; Straka, Martin (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Témou bakalárskej práce je návrh a zostavenie vývojovej dosky, ktorá je upravená pre potreby riadiacej jednotky v automobile. V jednotlivých kapitolách sú postupne rozoberané problematiky pri zostavení vstavaného systému ( embedded system ) . Menovite návrh, čiže výber vhodných komponent, špeciálne mikroprocesora a výstupných periférií. Ďalej zostavenie dosky plošného spoja ( DPS ) a samotnej výroby. Nakoniec programovaniu softwaru v jazyku C pre jadro systému, respektíve mikroprocesorov rady HCS08 od firmy Freescale .
|
host ::
RSS.